Robot de carga y descarga de vidrio / Brazo robótico de carga y descargaa
Sistema automático de manipulación de vidrio con brazos robóticos para la carga y descarga de láminas de vidrio
El robot de carga y descarga de vidrio está diseñado para gestionar múltiples formatos de vidrio, incluyendo vidrio de bordes largos y cortos, durante la producción de vidrio plano. Permite operaciones de apilamiento y desapilado flexibles con alta eficiencia. Equipado con brazos robóticos con tecnología de agarre avanzada, el sistema transfiere láminas de vidrio desde la cinta transportadora a los racks designados o desde los racks a la línea de producción. Gracias a su mecanismo de agarre móvil sin tiempos de inactividad y su capacidad de manipulación de láminas dobles, el robot aumenta significativamente la eficiencia de producción, garantizando al mismo tiempo una manipulación del vidrio estable y precisa.
| Capacidad de carga del brazo robótico | 210/360/420/500kg |
| Tamaño de la lámina de vidrio | 3660×2800mm (max. tamaño),600×600mm (min. tamaño) |
| Espesor de la lámina de vidrio | 1.6-15mm |
| Capacidad de apilamiento | Recogida de 1 hoja: ≥8 segundos |
| Recogida de 2 hojas (misma pila): ≥15 segundos | |
| Recogida de 2 hojas (pila diferente): ≥16 segundos | |
| Precisión de apilamiento | ±1.5mm |
| Método de recogida | Recogida superior (recogida del lado del aire), recogida inferior (recogida del lado del metal) |
| Profundidad máxima de apilamiento | 800mm |
| Capacidad de carga de la plataforma giratoria | Línea de vidrio flotado:4.5t Línea de vidrio laminado:3.5t |
| Tiempo de ciclo de apilamiento | Línea de vidrio flotado:10s Línea de vidrio laminado:8s |
| Número de grados de clasificación | El apilamiento se puede realizar en hasta 5 grados |
Precisión de apilamiento estilo libro
Equipado con nuestro algoritmo patentado de medición de bordes, el robot ajusta continuamente su postura de apilamiento en tiempo real. Esto garantiza una precisión de alineación entre láminas de vidrio adyacentes de ±1.5mm.
Ciclo de apilamiento más rápido
La tecnología de sensores integrados y el reconocimiento visual permiten un posicionamiento preciso de las láminas de vidrio, minimizando el tiempo de búsqueda y alineación para acelerar los ciclos de producción.
Métodos flexibles de manipulación y recogida de vidrio
El sistema robótico de carga y descarga admite una variedad de métodos de manipulación para satisfacer diferentes necesidades operativas:
- Recogedor estático de nivel superior
Las láminas de vidrio pueden retirarse del nivel superior cuando la línea está parada, lo que garantiza una manipulación precisa y estable. - Recogedor estático de nivel inferior
Las láminas también se pueden tomar del nivel inferior en modo estático, lo que brinda flexibilidad para gestionar diferentes requisitos de producción. - Recogida de una lámina sobre la marcha
El robot se sincroniza con la línea de producción para retirar una lámina de vidrio sin interrumpir el flujo de producción. - Recogida de dos láminas sobre la marcha
Se pueden retirar dos láminas simultáneamente mientras la línea está en funcionamiento, lo que garantiza una mayor eficiencia.
